Fertiggestellt wurde der als Wohnsitz der Herrscherfamilie geplante Bau im Jahre 1541. Nach umfangreichen Umgestaltungsarbeiten um 1829/30 bekam das Schloss sein heutiges Gesicht. Im Hinterhof wurde ein großer Garten angelegt, das angrenzende Waldstück gehört ebenfalls zum Schlossgrundstück.
Die Herzöge von Murnau lebten hier bis 1967. Nachdem es die folgenden Jahrzehnte ungenutzt leer stand, wurde es im Jahre 2001 nach aufwendiger Restaurierung für den Publikumsverkehr geöffnet.
Der linke Flügel beherbergt heute das archäologische Museum, das Ausstellungsstücke aus ganz Terek'Nor zeigt. Der rechte Flügel wird als Museum für Kunst und Geschichte genutzt. Neben diversen Gemälden und Plastiken sind viele Räume im Stile verschiedener Epochen gestaltet und die Geschichte des Landes wird detailverliebt und sehr anschaulich erzählt. Der Schlossgarten ist in jedem Sommer Schauplatz des Stadtfestes.